Lo que necesitas es ganar resistencia, ¿no?
Y ya que dices de no poder apuntarte al gimnasio, supongo que te refieres a ejercicios con pesas y todo eso (al menos es lo que la mayoría de la gente hace allí).
Si tienes al menos una mancuerna en casa, puedes hacer ejercicios para adbominales, biceps, triceps, hombros... de todo un poco...
Ésta página te explica cómo se hace cada ejercicio con dibujitos y todo.
Para entrenar la resistencia, lo mejor es hacer ejercicio ligero, pero prolongado.
Así que, hazlo sólo con la barra de la mancuerna, sin ningún peso, o con muy poco (diría que como mucho 3 kg), y haces unas 20 repeticiones por serie.
No ganarás mucha fuerza ni masa muscular, pero sí resistencia a hacer esfurezos leves durante mucho rato.
Si no tienes mancuerna, a lo mejor puedes improvisar una con algo que tengas por ahí.
Recuerda calentar bien antes del ejercicio, y estirar después, para evitar lesiones, agujetas... Seguramente te enseñaron cómo en clase de Educación Física.
Si no te referías a ejercicios con pesas, entonces lo mejor es salir a correr.
Las flexiones, abdominales, y sentadillas también están bien.